Dominique Rascle débute l'Aïkido en 1982 sous la direction de Marcel Desroche à Roanne. Il pratique également à Lyon avec Pierre Matthieu et suit Philippe Gouttard de 1984 à 1989 au JCLV à Villeurbanne. Il passe son shodan le 14 juin 1987. En 1990, il obtient le grade de 2ème Dan et le BE, en 1992 le 3ème Dan,en 1996 le 4ème Dan, et le 5ème Dan en 2007.

C'est en avril 1993 qu'il réalise son rêve : aller au Japon, au centre mondial pour côtoyer les plus grands experts de la discipline et pratiquer avec eux, et depuis il effectue chaque année, un stage de 1 mois à l'Aïkikai de Tokyo.En 1995, il prend la décision de suivre Christian TISSIER dans ses stages mensuels à Paris et ceux d'été, qui lui décernera le grade de 4ème Dan Aïkikai de Tokyo en 2001 et 5ème Dan Aïkikai de Tokyo en 2007 .

Depuis 1989, suite au départ de Philippe Gouttard de notre région, il reprend la direction des cours au JCLV à Villeurbanne. Il enseigne également au CLAM, le dojo de Bernard Monneret, à Lyon, depuis avril 2003.

L'Aïkido est un art de contrôle et de communication. Ses techniques sont basées sur l'utilisation de la force d'un adversaire. L'attaquant représente une contrainte par la sincérité de son attaque. Sans qu'il n' y ait de heurt au moment du contact, le défenseur utilise toute la puissance de l''attaque pour amener le partenaire à un déséquilibre et ensuite à conclure par une technique de projection ou d'immobilisation.

Une pratique souple, intense et régulière de l'Aïkido renforce la constitution physique et développe des capacités martiales de défense et de contrôle. Elle apporte également une confiance en soi et une sensation de bien être et de liberté.